Небольшой ролик с пролёта в тестовый день конкурса
Небольшой ролик с пролёта в тестовый день конкурса
Делаем полный FTP доступ к AR Drone 2
Этой статьей я открою серию статей о проведённых мной модификациях стандартного квадрокоптера фирмы Parrot AR Drone 2.0. Данные улучшения я (команда СОЮЗ) делал в период участия в конкурсе Летающих Роботов проводимого фирмой КРОК. Успешно дойдя до финала победить к сожалению не смог, но получил много положительных эмоций и опыта. Это я на полигоне:
Вот как выглядел модифицированный дрон
Я планирую рассказать о модификациях в такой последовательности:
- Модифицируем AR.Drone 2.0 – ставим кнопку питания (AR.Drone 2.0 mod)
- Модифицируем AR.Drone 2.0 – увеличиваем дальность WiFi (AR.Drone 2.0 mod)
- Модифицируем AR.Drone 2.0 – подключаем Ardurino (AR.Drone 2.0 mod + Ardurino )
- Модифицируем AR.Drone 2.0 – подключаем ультразвуковые датчики HC-SR04 (AR.Drone 2.0 mod + HC-SR04)
- Модифицируем AR.Drone 2.0 – подключаем GPS U-Blox Neo-6M (AR.Drone 2.0 mod + GPS U-Blox Neo-6M)