Квадрокоптеры

MicroWii является «укомплектованным» мультироторным полетным контроллером. Он основан на микроконтроллере ATmega32U4. MicroWii включает в себя чип MPU-6050, который представляет собой комбинированный гироскоп и акселерометр, а также высокоточный барометр MS5611 и магнетометр HMC5883L.

Это идеальное решение для создания высокопроизводительной полетной мультироторной системы. Возможности с MultiWii MicroWii ATmega32U4 безграничны, все зависит лишь от вашего воображения!!

Особенности:
— USB на чипе (нет необходимости в FTDI или UART плате при подключении к ПК);
— свободный последовательный порт (можно использовать DSM2 вместе с GUI);
— 6 входов приемника;
— 6 PWM выхода высокого разрешения (11-бит);
— поддержка всех конфигов, вплоть до октокоптера и системы стабилизации камеры;
— 2.5kB RAM;
— ATmega32U4 с загрузчиком Леонардо;
— массив датчиков 10DOF;
— MPU-6050 (GYRO / ACC);
— HMC-5883L (MAG);
— MS5611-01BA03 (BARO);
— Bluetooth / GPS разъем (только GPS или DSM2 приемник может быть использован одновременно);

Технические характеристики:
Процессор: ATmega32U4;
частота процессора: 16 МГц;
объем Flash памяти: 32 Кб (3.3kB занимает Bootloader);
входы: 6 входов с высоким разрешением (2 AUX канала);
выходы: 6 ~ 8 выходов двигателей (выходы на двигатели 1-6 являются 11-разрядными PWM);
Размеры: 50x50x16 мм.;
Вес: 14 грамм.

Обсудить и поделиться впечатлениями об этом полетном контроллере можно на соответствующей теме форума.

Приобрести новинку можно на хоббикинге.