Задача определения формы видимых наблюдателем (одной видеоамерой, стереосистемой или какой-либо другой системой технического зрения) объектов относится к задачам раннего зрения. В данной статье рассматриваются методы, использующие получение обрабатываемого изображения с помощью оптики.
Отличительные особенности бесколлекторных двигателей
В конструкциях мультироторных летательных аппаратов используются бесколлекторные электродвигатели. Они обладают выдающимися характеристиками и живучестью в связи с отсутствием трущихся узлов (щеток) посредством которых передается ток.
Для начала, давайте разберемся, зачем вообще нужна плата управления. Вон, на моделях самолетов летают без всякой «умной» электроники вообще, почему так нельзя летать на коптерах?
Дело в том, что классический самолет (планер) конструктивно обладает таким свойством как «устойчивость». «Устойчивость – свойство самолета восстанавливать без вмешательства пилота кинематические параметры невозмущенного движения и возвращаться к исходному режиму полета после прекращения действия возмущений».
