Трикоптер — вымирающий (имхо) вид, самый сложный узел — поворотный механизм на сервах, сейчас популярен лишь у фанатов пилотажа.
Квадрик — самый популярный вариант. Минус — при поломке любого движка или пропеллера падает кирпичом, но если просто полетать, не так уж критично.
5x и выше — больше грузоподъемность и потенциально выше надежность, но больше цена, потребляемые токи и пр. Вариантов тут куча разных, от классических до всяких «летающих лестниц». Максимум вроде 12 моторов видел.
